Le canon antichar allemand typique de 1939 était principalement utilisé par les bataillons Panzerjäger. L'abréviation Pak signifie Panzerabwehrkanone, qui se traduit par canon antichar, et le numéro 36 indique son année de conception. Au début du conflit, ce modèle était reconnu comme le meilleur canon antichar mondial, mais il a vite été dépassé par les blindages renforcés des chars adverses. Néanmoins, environ 15 000 unités furent produites pour l'Allemagne et ses nations alliées, et ce modèle resta en service jusqu'en 1945. Pour améliorer sa polyvalence, la munition à charge creuse Stielgranate 41 a été mise au point.